Ayuda por favor!!

Hola,
por favor alguien me ayude pues estoy trabado en esto.
Resulta que he creado un port_type servicio y dentro una taxonomía que se llama Posicion la cual tiene 2 valores o posiciones (Izquierda y Derecha)

Quedaría así

wp-admin/term.php?taxonomy=posicion&tag_ID=11&post_type=servicio

Ahora necesito poder recorrer todos los Servicios que hay dentro del post type Servicio pero que cumplan con la condicion de Taxonomia llamada Izquierda.

LO que pasa es que no se o no encuentro como hago para seleccionar todos los post que cumplan con la condicion

taxonomy=posicion&tag_ID=11&post_type=servicio

donde dice tag_ID=11 quiero pasarle el valor del slug en este caso izquierda o derecha)

Alquien me puede ayudar con esto por favor!!!