Botón personalizado en tabla de ordenes woocommerce

Buenas estoy haciendo un botón que me genere facturas de las ordenes e estado mirando como poner un boton en el lugar de acciones de la tabla de ordenes he encontrado varias opciones

add_filter("woocommerce_admin_order_actions", function ($actions, $the_order) {
        if ( $the_order->has_status( 'completed' ) ) {
            $action_slug = 'impresion';
            $actions[$action_slug] = [
                'url' => '#',
                'action' => $action_slug,
                'name' => __( 'Imprimir'),
            ];
        }
        return $actions;
    }, 10, 2);

el problema es que no se como hacer que se ejecute una acción se que hay formas mas fácil como ingresar un FORM y listo pero tengo la curiosidad de como se ejecutaría de esta forma