Buscador de categorías

Buenos días, quería tener en mi web un buscador de categorías de Woocommerce, no de productos, he estado mirando bastantes buscadores y plugins, pero me buscan los productos de la web, y al tener muchísimas categorías mi web quería hacer un buscador especiales para buscarlas.
No sé si habrá algún plugin para esta opción.
Muchas gracias, un saludo.