Busco Plugin que me Genere PDFs a partir de un formulario

Buenas, estoy intentando crear una página web en la que rellenas un formulario y cuando finalizas puedes imprimirlo en PDF. ¿Alguien conoce de algún plugin bueno que haga esto? Una de las cosas que más me interesan es que el formulario permitiera a quien lo rellena subir una imagen cualquiera.

Saludos, Katrins.