Busqueda con páginas de las taxonomías

Buenas tardes,
Estoy intentando añadir las páginas de las taxonomías dentro de las búsquedas, ya que he creado 3 tipos de taxonomías personalizadas y quiero que salgan en los resultados de la búsqueda.

Es decir, por ejemplo, tengo una taxonomía llamada Ciclista en la que asocio las entradas con el nombre del ciclista, como puedo hacer para que buscando ese nombre me muestre tanto las entradas que contengan el nombre como la propia página de la taxonomía.

He probado con lo que se comentó aquí: https://es.wordpress.org/support/topic/incluir-taxonomias-en-las-busquedas/ pero no me resuelve nada.

¿Hay algún plugin o algo que me pueda ayudar?
Un saludo