Cambiar el color del subnmenú

Hola.
En la web indicada me gustaría cambiar el color de fondo de los elementos del submenú, tanto cuando pasas el cursor como cuando está activo (hover y active). En ambos casos se pone amarillo, me gustaría que se pusiera blanco o gris clarito.
Si alguien puede ayudarme, ya que no sé el código CSS necesario para cambiarlo, se lo agradecería.
Gracias

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