Cambiar url terminada en cierto string a subcarpeta con htaccess

Hola a todos.

Mi problema es el siguiente.

Tenía una web creada, la cual ya está bien indexada en google y he hecho cambios en la plantilla y ciertas ULS´s ya no existen. Quería saber si hay alguna manera de hacer una redirección 301 con htaccess de modo que me haga el siguiente cambio.

Que todas las URLs antiguas que teminan en -campo vayan a la nueva estructura, es decir, a la carpeta /campos y me quite el -campo del final

Ejemplo
URL Antigua: http://midominio.com/url-antigua-campo
URL Nueva: http://midominio.com/campos/url-antigua

Gracias de antemano, a ver si hay alguna solución