Como capturar las coordenadas de gps del navegador

Buenas tardes,
Necesito su ayuda o comentarios de como puedo realizar lo siguiente:

Tengo un formulario de checkout, en donde esta ubicado un mapa y cajas de texto que se cargan las coordenadas geograficas en donde se encuentra el cliente. La idea es que cuando se carguen las coordenadas de cliente, se pueda buscar cual es el local mas cercano al cliente desde una tabla que se encuentran unas api key, y se puedan envia esta api key y las coordenadas.
LA respuesta que se reciba desde el web service se le debe presentar en pantalla ya que es el costo de envio del producto.
Es para un proyecto que debo concluir de manera urgente y me falta esta parte que es importante. Agradezco su ayuda