Crea un tema normal y corriente y en la cabeceras de style.css pon el parámetro template apuntando al tema padre y listo, tu theme ya será un theme hijo de ese template.
Por ejemplo, un theme hijo de Twenty Fifteen
/*
Theme Name: Twenty Fifteen Child
Theme URI: http://ejemplo.com/twenty-fifteen-child/
Description: Un tema Hijo de Twenty Fifteen
Author: Manolo
Author URI: http://example.com
Template: twentyfifteen
Version: 1.0.0
License: GNU General Public License v2 or later
License URI: http://www.gnu.org/licenses/gpl-2.0.html
Tags: light, dark, two-columns, right-sidebar, responsive-layout, accessibility-ready
Text Domain: twenty-fifteen-child
*/
Con ese parámetro «template» WordPress ya tomará el theme como un child theme.
Pero luego tendrás que lidiar con las cosas que el theme padre deje o no sobreescribir por el theme hijo; y eso ya depende completamente de como se haya programado el theme. A veces dejan que todo se pueda se sobreescribir en el tema hijo, a veces no; a veces incluso hacen imposible que se puedan crear temas hijos; en este último caso yo me quejaría al desarrollador.
