¿Como hacer para que desde el menu vaya a punto de ancla en la pagina?

Hola colegas, estoy trabado con este tema.
Como se debe hacer para que una etiqueta del menu principal llamada: SOBRE NOSOTROS, vaya a una seccion de la misma pagina que se llama SOBRE NOSOTROS.. No se que codigo insertar ,tampoco en que archivo colocarlo, no tengo experiencia.. gracias a todos