Como hago para que mi menú deje pista.

Buen día a todos y todas!

Les comento que iniciare a trabajar en un sitio web con WordPress, pero para esto necesito algo muy importante, espero me puedan ayudar.
Necesito una plantilla que tenga el menú del lado Izquierdo, esto creo que es algo fácil de conseguir ya sea pagado y gratuito.

Pero en si mi problema es, «Necesito que el menú de me sitio, muestre o vaya dejando la pista de la página en la que me encuentro», espero me comprendan.

Por ejemplo:

Mi menú es el siguiente:

-Inicio
—Bienvenida
—Bienvenida2
-Misión
—Misión2
—Misión3
—–Misión3
-Visión
—Visión
—Visión

Entonces lo que necesito por ejemplo, que si quiero ingresar a Misión3, al dar clic me envié hacia esa página, pero que en el menú muestre esa ruta en la que está la página.

Con el ejemplo anterior entonces, necesitaría que al dar clic me envié hacia la página “Mision3” pero que el menú muestre la ruta, quedando de este modo:

-Inicio
-Bienvenida
-Misión
—Misión2
—Misión3
—–Misión3
-Visión

Espero me allá explicado bien, un salados a todos!