Quitarlo y ya está, es algo que no te recomiendo hacer
aunque hay plugins que podría hacerlo acabará dando conflictos y error
encontré un plugin mas o menos actualizado que podría ayudarte

Custom Permalinks

lee bien las instrucciones antes de hacer los cambios definitivos

también el plugin de seo by yoast ayuda bastante en la reescritura de los enlaces, si ya lo tienes lo mejor es mirar ahí primero.

Si consideras que tu duda está solucionada o has conseguido un método mejor (si nos lo cuentas sería genial) por favor marca el post como resuelto. Puedes hacerlo en la columna izquierda donde indica “estado”