Conceder permisos para agregar categorías

Buenas! Tengo un blog en el cual le doy a mis compañeros el rol de «autor» para que puedan agregar posts pero no tocara ningún tipo de configuración. Sin embargo, sí necesito que puedan agregar categorías de ser necesario. ¿hay alguna forma de conceder a los usuarios permiso para agregar categorías manteniéndoles el rol de autores? ¿o es posible crear un nuevo rol en el cual defina estas características?
Desde ya muchas gracias!!