Creación de directorio con taxonomías

Buenas noches

Querría hacer una pregunta. Quiero desarrollar un directorio en wordpress el cual tiene una arquitectura en árbol de dos niveles (5 secciones y 5 subsecciones cada sección).

En principio he creado taxonomía para ello pero cada sección y subsección es como una categoría y querría saber cómo puedo insertar un buscador en una categoría para poder filtrar dentro de ésta o cómo puedo en una página insertar un buscador y las entradas de una taxonomía (si es que se puede hacer). Si hay alguna otra opción me encantaría conocerla.

Si conocéis de un plugin que permita hacer esto también me iría muy bien.

Muchas gracias