Creación de Guia de Rastreo

Hola a todos, espero estén bien

De que forma puedo crear en wordpress unos campos que pregunten prefijo y número de guia y se genere automaticamente una guia de rastreo.

Tengo este link,

https://silogcotrasangil2erp.serviciosproductivos.com.co/operacion_transporte/rep.guia_web.php?txtPrefijoGuia=MRRR&txtNroGuia=438

Al momento de Reemplazar el Prefijo Guia por RPQC y el número de guia por 1449 se genera un PDF con la guia de envio,

Pero no sé como integrar eso en wordpress.