duda con menu

Estimados tengo una duda, necesito crear un menu principal con un submenu, con el post type autos, mi duda es que por ejemplo tengo el auto1 con sus hijos, auto1.1-auto1.2, auto2 con sus submenus auto2.1 – auto2.2, y por ultimo auto 3, si submenu. Como podria hacerlo??.
Saludos y gracias