Enlazar Categorías en el Menú

Tengo un problema: he creado un meú principal con las categorías (unas 8) y un par de páginas (Quienes Somos – Contacto).

Lo que quiero es que al pinchar en cada Categoría, remita a los post donde aparece esa categoría. Y me aparece error y página no encontrada.

¿Cómo puedo hacer? Gracias.