Generar acordeones con anidamiento infinito para mostrar luego en el front

Hola! Tengo un custom post type ‘Documentos’ con determinada información (Custom fields con ACF básicamente) y una custom taxonomy asignada a ese CPT (Categorías de los documentos). El funcionamiento actual es que básicamente en el front lee la jerarquía del primer nivel de una categoría de documentos y genera dinámicamente con acordeones anidados toda la jerarquía con sus hijos y cada hijo van apareciendo los documentos vinculados.

El problema es que hay muchísimas categorías, muchos hijos y muchas páginas, es prácticamente imposible gestionar, mover, editar, asignar padres, etc, etc… en el gestor de taxonomías nativo de WordPress.

Mi objetivo es intentar hacer algo similar pero de tal forma que se puedan generar esas jerarquías de categorías (o cualquier otra cosa) mucho más sencilla al igual que editarlas. Estuve buscando cosas como ACF con repetidores pero parece que no puedo anidar infinitamente.

Un saludo, gracias.