Generar etiquetas de forma automática

Buenas tardes,

Cuando me hacen un pedido tengo que introducirlo manualmente en Packlink PRO, después se me genera la etiqueta y finalmente tengo que imprimirla manualmente.

¿Hay alguna forma para que se pague y se imprima automáticamente asociándolo a un pedido en concreto?

Ya he preguntado a Packlink pero mientras tanto, ¿me recomendáis algún otro?

Saludos y gracias