Insertar video alojado en el servidor

Hola a todos, este es mi primer post en el foro.
Empecé a usar WordPress hace un par de meses, y encontré respuestas a mis dudas gracias a internet. Pero en este caso no conseguí nada que funcione.
Mi situación es simple, hice un video y quiero publicarlo en el blog. El video ya está alojado en el servidor de mi pagina, pero no consigo dar con el codigo html necesario para poder insertarlo en una entrada como si fuera un video embebido de youtube o algo similar. Al hacer el video, el programa que usé también me creó una página de código html, un par de archivos flash y algunas cosas más, que no se si tengo que usarlas.

Espero que me puedan ayudar a lograr esto, capaz es más facil de lo que pienso pero no me doy cuenta.

Aclaro que sé que es más facil alojar el video en un servidor tipo youtube y copiar el código que te brindan, pero quiero aprender como hacerlo desde el mío, para aprender más que nada.

Un saludo!