Eso se llaman anclajes y pasan por 2 pasos:
1. Crear el/los anclajes en tu página (con Visual Composer es muy fácil)
2. Enlazar desde el menú a ese anclaje de la página
El modo de hacerlo, general, lo tienes aquí, lo que no podemos es darte soporte de cómo hacerlo en Visual Composer, para eso tienes que ir al soporte del plugin, pues es de pago.