Hola.
Con la configuración del widget y la de WooCommerce manejas eso, si le indicas en la configuración del widget que muestre la jerarquía te muestra el árbol de categorías completo (hasta el nivel de profundidad que indiques). Igualmente en WooCommerce puedes indicar en los ajustes en la ruta Apariencia > Personalizar > WooCommerce > Catálogo de producto tienes otros ajustes que te permiten mostrar las subcategorías en el listado de productos.
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