Menu en dispositivos moviles

Tengo un menú de navegación predeterminado, con inicio, compañía, contacto…
La cosa es que quiero hacer que cuando el mena se haga responsivo, me muestre un elemento de mas, que bien puede ser documentación.
En resumen el menú en pantallas grandes va a tener menú elementos que el menú de la versión móvil.
¿Alguna idea de como puedo hacer eso?