Menu principal con muchas categorías y subcategorías de productos

Buenas tardes.

A ver si alguien me puede ayudar. Estaré muy agradecido.

Estoy pasando una tienda de prestashop a woocommerce y tenemos los productos muy categorizados, por lo que las categorías tienen subcategorías y estas, más subcategorías.

En Prestashop, el árbol te lo hace sólo, pero no encuentro la forma de que en el menú principal de woocomerce lo haga de forma sencilla, lo hago desde la configuración de menú y añadiendo una a una, lo que es bastante lioso, sobre todo si hay subcategorías con el mismo nombre.

Después en el menú principal, al poner una categoría principal, se abren las subcategorías que he añadido, pero son tantas que me sale con una altura enorme y queda muy mal.

Me gustaría un menú más o menos así:

https://adventuregears.com/

Cuando enfocas sobre «shop by activity».

Lo he intentado con el plugin megamenu , pero no soy capáz de crear varias columnas y ordenadas por subcategorías.

Saludos y espero haberme explicado bien.

P.D.: No pongo la tienda en woocommerce porque la estoy haciendo en local para sustituir a la de prestashop.4

La página con la que necesito ayuda: [accede para ver el enlace]