Mostrar los hijos de un menú [Page]

Quisiera mostrar en el footer.php un mapa de todo el sitio y ésto lo estoy haciendo con wp_nav_menu(); y funciona sin problemas pero me gustaría mostrar en un apartado únicamente la parte de la sección de «Catálogo» el cual contiene 5 páginas y por ende muestra 5 submenús.

Espero me puedan ayudar, saludos!