Necesito cambiar el estilo de mis menus de Vertical a Horizontal

Quisiera ver si alguien puede ayudarme con esto.
Tengo 20 categorias en un menu que al mostrarlas me aparece una lista de 20 submenus y para ver todas tengo que bajarme con el boton de enmedio del mouse y para evitar eso quisiera poder ver mis submenus de una manera horizontal agrupada, algo asi como lo mostrare en las imagenes, gracias.
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imagen incorrecta