Hola.
Bienvenido al foro de soporte. En la respuesta anterior te dejaron el enlace a un artículo referente a un plugin de SEO, yo particularmente no entiendo a qué te refieres con menús y filtros para SEO.
Si la respuesta anterior era lo que buscabas, por favor, marca el debate como resuelto, así nos ayudas a mantener el foro al día. Si no era eso explícate mejor para ver si algún otro voluntario te puede ayudar.
Cerrado por falta de respuesta de la persona que planteó el problema.