Hola.
Bienvenido al foro de soporte. En la respuesta anterior te dejaron el enlace a un artículo referente a un plugin de SEO, yo particularmente no entiendo a qué te refieres con menús y filtros para SEO.
Si la respuesta anterior era lo que buscabas, por favor, marca el debate como resuelto, así nos ayudas a mantener el foro al día. Si no era eso explícate mejor para ver si algún otro voluntario te puede ayudar.