Ocultar index.php de las URL

Para solucionar los problemas de hilo https://es.wordpress.org/support/topic/al-poner-enlaces-permanentes-con-titulo-se-rompen-los-enlaces-y-problemas-json-c/#post-1222598 tuve que dejar los enlaces permanentes con la forma /index.php/%postname%/ ¿Será posible esconder index.php de las URL en la barra de direcciones a vista de los visitantes pero que no afecte a la funcionalidad? Pensé que podría hacerlo mediante .hattacces pero no encuentro como