Página con índice de categorías (y sus descripciones)

Hola:
Me gustaría crear una página en mi blog que mostrase todas las categorías existentes, incluyendo la descripción de la misma y sus subcategorías (si las hubiese), tal que así:

Estas son las categorías del blog:
* CATEGORÍA 1 (con enlace a la página de esa categoría)
Descripción de la categoría 1
– Subcategoría 1A (enlace clicable)
Descripción subcategoría 1A
– Subcategoría 1B (enlace clicable)
Descripción subcategoría 1B
* CATEGORÍA 2 (con enlace a la página de esa categoría)
Descripción de la categoría 2

Etc.

Manualmente sé hacerlo, pero me pregunto si existe una forma de automatizarlo utilizando los datos de los que ya dispone WP (los que hemos introducido en el apartado Categorías del panel de control)

Gracias.