Permalinks permanentes combinados??

Hola;
No estoy seguro pero podrías probar con reglas WP_Rewrite, por ejemplo para la estructura de páginas a diferencia de post u otro post_type.
Igual no consigues una url con el parámetro «p» pero podrías conseguir algo parecido, por ejemplo sitio/%post_id% | sitio/p/%post_id% | sitio/entrada/%post_id%…

Vale, entiendo, sólo déjame sugerirte algo:

1. Sin tocar código:
   No sé si conoces cómo personalizar los Permalinks, esto es: Ajustes > Enlaces permanentes.

1. Si no se cambian, las páginas suelen mantener una estructura jerárquica, así que una estructura personalizada para los posts no debería influir.
   Por ejemplo, yo uso esta estructura personalizada, repito, para los posts:

   /%year%/%monthnum%/%postname%-%post_id% esto resulta por ejemplo en:
   /2010/10/mi-titulo-iddelpost

   Sé que no es exactamente lo que dices, pero una estructura original similar podría ser:

   /p/%post_id% y esto resultaría en:
   /p/iddelpost

   En el Codex hay más información sobre los permalinks y los placeholders que se pueden usar: http://codex.wordpress.org/Settings_Permalinks_Screen

2. O puedes usar la versión numérica que ofrece WordPress (sólo que incluye como raíz /archivos/).

• Tocando código o con plugins, etc
  Y otra forma es la que decía, especificar tus propias reglas en el código: mediante un plugin, el theme… usando WP_Rewrite.
  Pero es algo más complicado y, en mi opinión, un poco coñazo para ajustar. Yo, por ejemplo, uso otro sistema para las urls que me es más cómodo y sobrescribe sus reglas. Creo que también hay plugins para ello.

Espero sea de ayuda 😉

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Editado:

Otra opción más es que crees un tipo de especial de post_type (noticias, misposts, especiales…) y le apliques tu estructura personalizada o incluso la de por defecto. Más tarde sólo se trataría de publicar todo con ese post_type.
No sé si hay plugins para convertir post_types, lo que sí hay son plugins para crearlos de forma muy sencilla y de paso aprender como hacerlo 😉