Personalizar menu de WordPress

Hola mucho gusto, soy nuevo en el foro y estoy buscando ayuda para poder realizar algo que tengo en mente, explico:

Tengo un menu principal este tiene los tipicos botones:

Inicio | Blog | Nosotros | Contactar

Pero quiero agregarle algo mas a este menu, que en la parte de abajo de cada enlace aparesca un texto que lo describa. por ejemplo:

Blog | Nosotros
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En la personalización de enlaces hay un campo que es para poner los atributos para alt, ese se podria sacar provecho. he buscado y solo encontre esta funcion wp_get_nav_menu_object pero no logro que funcione. el enlace al codex. http://codex.wordpress.org/Function_Reference/wp_get_nav_menu_items

Muchas gracias de ante mano.