Personalizar rutas pagina

Hola.

Tengo una duda y no se si es posible hacerlo en WP. Pongo un ejemplo.

Es una web de una frutería y tiene diferentes menús y uno de esto es ‘Cítricos’. Y esta opción del menú apunta a una página donde se muestra información sobre cítricos, y hay unos botones con las fichas de cada uno de los productos de la familia de los cítricos.
Por ejemplo si clico en la ficha de las Naranjas me abre una nueva página con la información de las naranjas.
Bien ahora mi duda. la url de la pagina seria http://www.mifruteria.com. Si clico en ‘Cítricos’ la url seria http://www.mifruteria.com/citricos, pero si clico en la ficha de las Naranjas, la url sería http://www.mifruteria.com/naranjas y lo que yo quiero es que sea http://www.mifruteria.com/citricos/naranjas.

Cómo lo puedo hacer?

Espero que me haya explicado bien :p

Saludos!!!