Hola.
Puedes usar Sliced Invoices – Plugin WordPress de facturación, puedes crear presupuestos y una vez aprobado por el cliente generar las facturas, para imprimir los pdf que genera tienes que instalar un complemento extra premium.
Si lo que quieres es únicamente generar los impresos puedes usar cualquier plugin de formulario para crearte uno a la medida, en el repositorio tienes unos cuantos, dependiendo de tu habilidad necesitarás uno simple como
Contact Form 7
u opciones que te permiten arrastrar y soltar los elementos para crear el formulario, como por ejemplo
Caldera Forms – More Than Contact Forms
Plugins específicos para órdenes de taller no conozco ninguno en el repositorio, pero tal vez algo de lo que se menciona en este debate te pueda servir:
Plugin para hacer consultas de estado
Coméntanos si con alguna de estas opciones lo solucionas y, por favor, recuerda cerrar el debate marcándolo como resuelto cuando así lo consideres, de esta forma nos ayudas a mantener el foro al día.