Plugin que convierta la barra lateral en dinámica

Hola a todos!!!!

Escribo porque llevo varios días buscando por la red un plugin para wordpress, pero no consigo encontrar nada de información sobre el tema incluso busque en inglés pero no encontré resultados convincentes sobre el tema.

El plugin que busco seria para un tema de wordpress instalando en mi propio dominio el tema está en construcción es este: http://discoduroweb.com/

Me preguntaba si alguien conoce o sabe si existe algún plugin que mueva la barra lateral al mismo tiempo que los lectores bajan y suben por la pagina visualizando el contenido, lo he visto en algunos temas pero no quiero cambiar de tema me gusta el que tengo.

Dicen que una imagen vale más que mil palabras, y lo que intento conseguir es una barra lateral dinámica como la que utiliza este tema: http://www.hotelesvip.net/

Creo que es una gran opción cuando tienes una barra lateral muy pequeña en cuanto a longitud se refiere , como es mi caso y sobre todo para los blogger que monetizan su blog mediante anuncios tipo adsense y demás publicidad ya que permite tener siempre visible la barra lateral independiente mente de la longitud de la entrada.

Gracias de antemano… un saludo.