Posicion Sidebar toda la pagina

Hola espero esta en el sitio correcto, os explico:
me gustaria que mi sidebar principal ocupara el total de mi wordpress, es decir que empieze no debajo de header sino en lo mas alto y continuase hasta el footer, ocupando asi el total de mi web, menos el footer.
Incluso he visto aguno blogs de wordpress que hacen esto y ponen hasta una sombra para hacer como un efecto 3d.
Espero haberme explicado bien, espero sus consejos