Problema con custom pos con dos categorias

Buenas,

Tengo un problema con un custom post que tiene dos categorías. He estado buscando por internet como solucionar esto, y no he conseguido ninguna respuesta que me sirva, ya que utilizar tags no me sirve por mi estructura.

Tengo un post con dos categorias, categoria1 y categoria2. Si voy a la pagina de la categoria1, me lista el post, asi mismo ocurre si voy a la pagina de la categoria2 (Utilizo taxonomy-categorias.php) para personalizar las paginas de las categorías para esa taxonomía)

El problema lo tengo, cuando clico en el post para ver su ficha (single.php) desde cualquiera de las categorías, siempre me dice que pertenece a la categoria2. En mi codigo, obtengo en id del post, y hago un foreach para sacar las categorias padre, siempre me sale primera la categoria1 y segunda la categoria2, por lo tanto siempre me coge la ultima categoria. Veo que esta función no es la que debería utilizar, entonces con que funcion obtengo la current categoría?

Muchas gracias.