Problema con enlace permanente de imágenes y paginas

Hola, estoy teniendo problemas con los enlaces permanentes de las imágenes.
Tengo el siguiente problema:
Cuando subo una imagen con el nombre ‘gorra-azul.jpg’ el enlace permanente de esa imagen es ‘dominio.com/gorra-azul’. El problema viene cuando quiero crear una pagina con el titulo ‘Gorra azul’ el enlace permanente de esa pagina se convierte en ‘dominio.com/gorra-azul-2’. Yo quiero que las urls de las paginas no tengan esa numeración.
Creo que el problema es de wordpress 5.1, en WordPress 5.0 las imágenes se subían con el enlace permanente: ?attachment_id=1020.
Sabrían que puede ser, me podrían ayudar?