Hola.
Prueba con WPC Product Bundles for WooCommerce o YITH WooCommerce Product Bundles. Cuentan con versiones gratuitas en el repositorio que igual te son suficientes. Woocommerce tiene una extensión oficial de pago.
https://es.wordpress.org/plugins/tags/bundles/
Te sugiero empezar revisando las características de la versión gratuita de WPC o YITH. Si se ajustan a lo que buscas, perfecto. Si necesitas la máxima fiabilidad e integración, la extensión oficial de WooCommerce es la apuesta más segura.
Estos plugins te permiten crear un producto virtual (el pack) que agrupa otros productos reales (los artículos sueltos).
La clave está en configurar el pack para que, aunque se venda como una sola unidad en la tienda, en el pedido y para la gestión interna se listen los componentes individuales.
Saludos.
Muchas gracias por la ayuda @jrberguill
