url amigable en .htaccess

Tengo una página cuyo enlace permanente es http://adimex.es/prueba/
Lo que me gustaría hacer es que al poner en la url http://adimex.es/prueba/display llamaría con .htaccess a la url
http://adimex.es/prueba/?task=display
No encuentro la manera de que eso funcione
Muchas gracias por vuestra ayuda