URLs personalizadas para las imágenes

Por temas de indexación en buscadores necesitaría poder reescribir las URLs de las imágenes de mi site. El cambio sería una cosa así:

URL actual:
http://www.ejemplo.com/wp-content/uploads/2013/03/imagen.jpg

URL deseada:
http://www.ejemplo.com/imagenes/categoria/subcategoria/imagen.jpg

No sé como empezar a resolver el problema:
¿con modrewrite en .htaccess? (no puedo obtener los nombres de categoría y subcategoría del post en el qué se encuentra la imagen)
¿Quizás añadiendo una función en functions.php?
¿Algo más sencillo que se me haya escapado, tipo plug-in, opción del backend,etc.?

Gracias de antemano, ojalá me posáis echar una mano

saludos