WordPress API

Buenas!

Estoy intentando usar la API de WordPress y tengo un pequeño problema. Estoy intentando hacer un listado de las categorías de un Custom Post Type que a la vez tienen sus propias categorías y le he añadido una imagen para implementarsela a cada categoría. El problema es que la imagen me llega a la JSON wp-json/wp/v2/categories?_embed=true de la siguiente manera:

{
  "id": 12,
  "count": 0,
  "description": "Esta la descripción de porcelánico",
  "link": "http://encimeras-sevilla.local/category/porcelanico/",
  "name": "Porcelánico",
  "slug": "porcelanico",
  "taxonomy": "category",
  "parent": 0,
  "meta": [
    
  ],
  "acf": {
    "imagen": 2957,
    "texto": "fdsfdasfsgasfdg"
  },

Mi duda es como podría mostrar esa imagen? Tendría que hacer otra petición a la API para conseguir esta imagen? Porque me aparece el ID y no la dirección de la imagen?

Muchas gracias!