Hay un Pluging muy interesante que se llama «JQuery Accordion Menu Widget»
Ahi puedes crear un menu con varias categorias y puedes decidir que unicamente los submenus funcionen como enlaces
Puedes ver la descripción y muestra de como se ve en esta apgina.
http://wordpress.org/extend/plugins/jquery-vertical-accordion-menu/screenshots/
Espero te sirva, slaudos
