Lo que tienes que hacer es un <select> </select> y dentro del select pones un <option></option>
Puedes hacer una consulta SELECT a la BD , y con un while recorrer el array de la fila. y en cada option meter el resultado de la consulta.
De esta manera te los sacaría todos los que tengas en un select.
En tu código te lo hace con un foreach pero eso ya como tú veas..
Saludos, espero que lo hayas entendido!
