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En ese caso, lo estás haciendo bien. Lo mejor es definir las marcas como un atributo. Productos/Atributos y ahí debes tener marca y todos los términos. Prueba lo siguiente y si no funciona, sigue buscando que seguro en Google encuentras el código, pero siempre teniendo en cuenta que es un atributo:

function filter_products_by_pa_brand( $query ) {
    if ( ! is_admin() ) {
        return $query;
    }
 
    $screen = get_current_screen();
 
    if ( $screen->post_type == 'product' ) {
        $pa_brand = ( isset( $_GET['pa_brand'] ) ) ? $_GET['pa_brand'] : '';
 
        if ( ! empty( $pa_brand ) ) {
            $query->query_vars['tax_query'][] = array(
                'taxonomy' => 'pa_brand',
                'field' => 'slug',
                'terms' => $pa_brand,
            );
        }
    }
}
add_filter( 'parse_query', 'filter_products_by_pa_brand' );