Ocultar un menu completamente

Hola a todos

Estoy con un proyecto personal y necesito un menú que solo sea visible para usuarios registrados.

He encontrado algunos plugins bastante útiles pero lo que permiten es esconder ciertos enlaces de un menú para los no logeados.

Aun así se sigue viendo la cabecera del menu «Área restringida» y no encuentro forma de ocultarlo por completo

Gracias de antemano
salu2